Skills
上級
KiCAD
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中級
C++
中級
SolidWorks
![](https://d32fap9p1scgyy.cloudfront.net/images/topics/git.png)
中級
Git
中級
マイコン
中級
Fusion360
![](https://d32fap9p1scgyy.cloudfront.net/images/topics/python.png)
初級
Python
![](https://d32fap9p1scgyy.cloudfront.net/images/topics/csharp.png)
初級
C#
![](https://d32fap9p1scgyy.cloudfront.net/images/topics/unity.png)
初級
Unity
Experience
2021
第17回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト
室内で飛行するロボットを制作し、制限時間内に課されるミッションをクリアすることで得られる点数で競うコンテスト。電装を担当し、機体の操縦性能を向上に努めた。
2021
- 2022
NHK学生ロボコン2022
NHKが主催する大学生を対象とし、毎年異なるお題をもとにロボットを制作し競い合うロボットコンテスト(2022年はインドの遊びであるラゴリがテーマ)。KiCADによる基板設計を担当し、分電盤と電磁弁の制御基板を作製した。
2022
第18回全日本室内飛行ロボットコンテスト
室内で飛行するロボットを制作し、制限時間内に課されるミッションをクリアすることで得られる点数で競うコンテスト。電装を担当し、機体の操縦性能を向上に努めた。
2022
IVRC2022
学生を中心としたチームでインタラクティブ作品を企画・制作するチャレンジ。ハードウェア設計を担当し、SolidWorksによるデバイス機構の設計と基板作製を行った。
2022
- 2023
NHK学生ロボコン2023
NHKが主催する大学生を対象とし、毎年異なるお題をもとにロボットを制作し競い合うロボットコンテスト(2023年は輪投げがテーマ)。KiCADによる基板設計と組み込み開発を担当し、サーボ制御基板とLED点灯基板(ロボットの状態表示用)を作製し、組み込み開発ではHALを用いたC++のLED制御用のプログラムを設計した(CAN通信、レジスタ)。
2023
SICK Solution Hackathon 2023
ドイツのSICK社が主催するハッカソン。寝たきりの患者に対して、顔の向きを変えても正面にモニターが追従するシステムの構築を行った。Pythonの音声認識プログラムの開発を担当した。
2023
第13回キャチロボバトルコンテスト
フィールド上に並べられたワーク(お菓子)を回収し、特定のエリアに運ぶことで点数を競うロボットコンテスト。電装を担当し、C++の制御プログラムの実装と基板の設計を行った。
2023
グリー株式会社 GREE VR Studio Laboratory インターン生
期間は1月中旬から4月末(3か月半)。社内のハッカソンイベントの企画・運営を担当し、GitやUnityに関する記事やイベントを行った。
2024
ジック株式会社(SICK JAPAN) インターン生
筑波で開催される移動ロボットに自律走行させる技術チャレンジである「つくばチャレンジ」での完走を目指し、学生を中心としてロボットを作製している。現在、ROS2の移植を担当し、LiDARの点群データの処理とSLAMの実装を行っている。期間は2月中旬から現在まで。