池永拓海(Takumi IKENAGA) Follow

NAIST M1
NAIST IS M1 UBI lab
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Experience

2016 - 2021
大分工業高等専門学校 情報工学科
所属:石川秀大研究室 研究テーマ:仮想試着
2019
TDCソフト株式会社(インターンシップ)
2019年夏TDCソフトの2週間インターンシップに参加 https://www.resume.id/works/c05e63af7c827e0c
2019
過渡解析WEBアプリケーションの開発
高専実験で,WEBアプリ上で過渡解析を行うためのWEBアプリケーションを開発. https://www.resume.id/works/6d87f2a2f61c5638
2021
@ホームサービスロボット製作総合実習(九州工業大学大学院インターンシップ)
RoboCup@ホームリーグで実際に用いられているホームサービスロボットの開発を,シミュレータを用いて行った.画像処理・深層学習による物体認識班に配属され,お片づけロボットが部屋に散らかっているものを片付けるための物体認識モデルを構築. 参考:https://jgs.kyutech.ac.jp/course/syllabus/training/entry-1625.html
2021
避難誘導ロボット開発
専攻科のプロジェクト実験という機械科・電気科・都市環境科・情報科の4学科合同の実験で津波被害軽減のための屋外避難誘導ロボットを予算10万円・17人チームで作成.私は情報リーダーとなり,他学科とのミーティングや進捗共有,情報全般の進捗管理と避難経路を探索するプログラム,全プログラムの統合を担当.
2021
2021/3_ スマートインフォメディアシステム研究会(SIS)
衣服抽出機構を備えた画像ベース仮想試着システムの提案 https://www.resume.id/works/9581612bef055133
2021 - 2023
大分工業高等専門学校 専攻科 電気電子情報工学専攻
所属:石川秀大研究室 研究テーマ:仮想試着
2022
ELSEVIER Computer&Graphics
https://www.resume.id/works/c05ea4bba8a19ee5
2022
奈良先端科学技術大学院大学(インターンシップ)
ユビキタスコンピューティングシステム研究室のインターンシップに1週間参加.スマートハウスでの点群行動認識を行うために,AzureKinectで撮影されたRGBD画像から人物セグメンテーションを使用して人物画像のみを抽出したところまででインターンシップ終了.
2023
2023/3_スマートインフォメディアシステム研究会(SIS)(共著)
SIS学会で共著者 テーマ:遺伝的アルゴリズムによる実環境データセットを用いた仮想着想の精度向上
2023
28th International Symposium on Artificial Life and Robotics
28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023で発表. タイトル:Creating the natural datasets by the clothing extraction module and it adopts to virtual try-on system
2023 -
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学領域
所属:ユビキタスコンピューティングシステム研究室 研究テーマ:BLEを用いた混雑度推定
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