Skills
上級
3Dプリンタ
上級
Solidworks
中級
金属加工
中級
C / C++
中級
Maple
中級
Arduino
中級
ROS 2
中級
MATLAB
中級
AutoCAD
中級
Fusion360
初級
ROS
初級
GitHub
初級
Python
初級
Linux
Experience
2019
- 2023
早稲田大学ROBOSTEP
7期設計班/幹事長
F3RC2019/関東春ロボコン2020(中止)/NHK学生ロボコン2021
2019
- 2023
早稲田大学創造理工学部総合機械工学科
機械工学/ロボット工学
学業成績: 4位 / 147名
早稲田大学総合機械記念学術賞 柴山賞 受賞
2021
- 2022
メルティンMMI インターン
半年間
メカ設計補助
アバターロボットのハプティクスインターフェースなど
2022
東京ロボティクス インターン
半年未満
ヒューマノイドロボット全身制御（補助）
ROS/pythonを勉強
2022
- 2023
菅野研究室 卒業研究
ロボットハンドと触覚センサに関する研究
「肉厚触覚センサの表裏搭載を可能にしたハンド関節スキン収納構造の提案」
2023
東北大学工学研究科航空宇宙工学専攻
宇宙探査ロボット
（宇宙工学専攻だが、主にロボットについて学ぶ）
2023
- 2024
MiTOHOKU Program
MiTOHOKU Program 優秀賞受賞
月面に拠点を構築するための脚型ロボット開発
2023
-
吉田研究室 修士研究
プロジェクトテーマ: 月面探査／拠点構築のための自己再生型AIロボット
研究内容: 車輪付き脚型移動ロボットの設計と脚歩容制御
2023
-
Elevation Space インターン
2023.10~
衛星の機械/電気設計