ボール・ディスク運搬ロボット

Taisuke Tane
豊橋技術科学大学 大学院 電気・電子情報工学専攻 2年
OVERVIEW

高専3年のときに製作したFRC用のロボット。巨大なアームでロボットを持ち上げる。

期間：2019.1 ~ 2019.3

役割：機体製作、回路製作、機体制御

結果：FIRST Robotics Competition 2019 Hawaii Regional、22位

使用言語：C++

仕様ツール等：Git、GitHub、RoboRIO

コード：https://github.com/Hiyayakko/FRC2019