JTAGデバッガの開発 りぐん ソフトウェアエンジニア OVERVIEW ARMマイコンに接続するJTAGデバッガを開発した YEAR 2016 SHマイコン上にμITRONで実装されていた従来システムを、ARMマイコンを使用しリアルタイムLinuxで動作するように移植した。