NHK学生ロボコン2023
OVERVIEW
NHKが主催する大学生を対象としたロボットコンテスト。2023年はカンボジアのアンコールワットに花を咲かせるというお題であった。
機構班リーダーを務め,チームマネジメント,下記写真右側機体の統合設計,製作を行った。
左:リング射出および回収ロボット
右:リング射出および回収,段差昇降ロボット
結果:一次ビデオ審査合格,二次ビデオ審査不合格
担当した機体は車体と車輪自体を昇降させることができ,20cmの段差を乗り越えることが可能となっている。リングは金属円柱二本を高速回転させ飛ばす機構を採用し,リング20本を金属板で回収し,それを持ち上げてベルトコンベア式に射出機構まで運んでいる。
本機体には載せられなかったが,開発していた射出機構も掲載する。
これは中心のラックのついた角パイプをモータで高速回転させて,その先端に取り付けらリングを射出するという機構である。