CyberBoccia S
OVERVIEW
パラスポーツのボッチャを、プロジェクションでより分かりやすく、面白く、みんなで楽しめるものとしてリメイクしました。
カメラのセンシング部分の初期実装、ディレクションを担当しました。
従来のCyberBocciaではkinectを用いてボールをセンシングしていましたが、これらをGigEカメラのみでのセンシングに作り直し、屋外でも使用できるように改変しました。
開発環境はWindows+Python+OpenCVです。
取得される画像からボール以外を上手くマスクできるよう、輝度、彩度、明度などでフィルタリングし、カメラのパラメータを変化させることによってリアルタイムに最適化しています。
2023現在、従来のカメラからの置き換え作業などの保守も担当しています。