外装と、タブレットのデザイン以外の、
音声認識、音声合成、会話エンジン、各種メッセージング、タブレットとの連携、ハードウェア連携などすべて製作しました。
スマートスピーカーとして、王寺町の観光案内を音声案内で行っています。
マイクはPICマイコンにて2chマイクアレイを基板から製作し、RaspberryPiにてビームフォーミングを行いました。
PCからArduinoを介して各種ハードウェアも制御しており、会話に合わせて鼻が光ったり、尻尾が動いたりなどのインタラクションもあります。
大まかな構成はPC+RaspberryPi+arduino+picで、OSはUbuntu、言語はPythonです。