期間:2016.4 ~ 2016.10
役割:コントローラとの通信
使用言語:C
使用ツール等:PIC
高専1年の時に作成した高専ロボコンを応援するロボットです。私は自作コントローラと自作制御回路との有線通信を担当しました。
当時の豊田高専ロボコンAチームでは、高専1年の4月から9月までの期間は教育がメインとなっていました。
そのため、本戦に出場するロボット作成のお手伝いの他に、1年生だけで本戦を応援するためのロボットの作成も行っていました。
ソフトウェア班に入った私は、4月から6月の間、Cを学び、7月から9月の夏休みを含めた期間で有線通信の実装を行いました。