つくばチャレンジ2024

ソフトウェア全体の統合，および現場でのオペレーターを担当した。

システム構成は以下のようになっている。

ROS2への移行を完全に行えなかったため，今まで開発していたROS1の財産をDockerとROS1/ROS2ブリッジを用いてROS2と統合している。

・実験走行の様子