ボール型ロボット

球体の中にオムニホイールのロボットを入れたら面白い動きができるかもしれないという発想から作成しました。プライベートワークです。

3Dプリンタにて設計し、ハードウェアはM5Stick-Cを主に制作しています。

コントローラーアプリ側はBlynkで作成しました。