Racing Car Simulation with ROS | レースカーのROSシミュレーション

eufs_sim is an open source ROS/Gazebo simulation library for driverless Formula Student (racing) vehicles. It is used by Formula Student teams from multiple universities to experiment with their vehicles virtually. I created new features such as controlling the vehicle with velocity inputs in addition to acceleration using C++ and Python.

eufs_simは学生フォーミュラのレーシングカーのためのROS/Gazeboを使ったシミュレーションライブラリです。オープンソースソフトウェアであり、複数の大学のチームによって自動車のテストなどの用途に使用されています。主にシミュレーションの内部の新機能（例：加速度に加え、速度のコマンドを受け付けるなど）を、C++とPythonで実装しました。