円柱積み上げ・ボール射出ロボット

Taisuke Tane
豊橋技術科学大学 大学院 電気・電子情報工学専攻 1年
OVERVIEW

大学3・4年のときに製作した学生ロボコン、ABUロボコン用のロボット。強力なファンで円柱もボールも持ち上げる。

期間：2021.10 ~ 2022.8

役割：ラゴリの位置・姿勢推定、ラゴリAR風表示

結果：NHK学生ロボコン2022  優勝、ABUロボコン2022  BEST ENGINEERING AWARD

使用言語：Python、C++

仕様ツール等：Git、GitHub、Azure Kinect DK