エミテラス所沢デジタルコンテンツ
OVERVIEW
所沢の大型商業施設「エミテラス所沢」のセンターコート展示コンテンツ作成に参加しました。 LEDビジョンは、547インチ（縦7メートル×横12メートル）で、4基のプロジェクター、11基のムービングライト、25基のスピーカーを設置し、本格的なイベントが開催できます。
こちらの展示コンテンツで、人の位置をセンシングしたインタラクティブな演出を行いたかったため、3DLidarを用いたHuman Detectionを担当しました。
ROS2を使って、Lidarから点群情報を読み取り、どこに人がいるのかを判別しています。