会話ロボットもっち

M5Core2をもちいて、ｽﾀｯｸﾁｬﾝをベースに製作しました。

Bluetoothによる音声の再生、Wifi経由でのOSC通信にて、表情の切り替え、モーションの制御などを行えます。

本体底部のモーターにてヨーとピッチの回転、また両腕を動かすことができます。

ふるまいの制御はPCにて行っており、カメラでの人認識や音声認識、各種イベントの認識と、会話エンジンとの連携など容易に行えるようになっています。