ドローン配送システム

動機・背景

• 近年ドローンによる荷物の輸送方法を実証実験している例が散見される
• ドローンによる配送は、渋滞などの影響を受けず、従来よりも効率よく荷物を運ぶことができる
• しかし実用化には安全性や法整備、精度など超えなけれなならない課題が山積みである

→　実際に自分で簡易的なドローン配送システムを作成してみたい

システム概略

システム詳細

プログラムが実行されると以下の流れでドローン制御を行う

1.離陸

2.映像取得、カメラ起動

3.GPS情報（緯度、経度）を1秒に1回取得

4.目的地までの距離と北緯０度に対する角度を計算（Vincenty法）

5.4で算出した距離分その方向に前進する

6.手順3~5を繰り返す

7.目的地まで1m圏内に入るとQRコード認識システムを起動

8.正しいQRコードを読み取れれば着陸。そうでなければ着陸しない。