NHK学生ロボコンへの参加

• 大会名：NHK学生ロボコン
• チーム名：早稲田大学ROBOSTEP
• 所属：早稲田大学所属サークル
• 期間：2021 - 2022
• 2021年度

上の代の製作の補助として参加

下ロボットの射出機構設計、その他組み立て等を行う

• 2022年度

現役代のハードウェアリーダーとして参加

チームとしてコロナ禍における技術継承やマネジメントの失敗が相次ぎ、下ロボット2台全ての設計製作を1人で行う

• 特徴
  • ボール射出機構
    • 機体の中心からボールを取り込み、射出
      • https://youtu.be/XiVxsfSYMnM
    • ヨー軸、ピッチ軸の角度調整が可能
      • https://youtube.com/shorts/GOzBERnvKkg
  • 全方向移動のためのSwerve(独立ステアリング機構)を新たに製作
    • https://youtu.be/7fG_-ekokVU
    • https://youtu.be/DAV_VPFET_8

結果は2次ビデオ審査にて不合格になり、本戦に出場が叶わなかった

ハードウェアの開発スケジュールが後ろ倒しになったこと、いくつか新たな技術に手を出したことで、全体の開発に遅れが出たことが原因となる