仙台知能ロボコンの参加

• 大会名：仙台知能ロボコン マスターズコース
• チーム名：ぬおんぐとぴぐざむ
• 所属：渋谷教育学園幕張高等学校物理部
• 期間：2018
• 受賞：
  • マスターズコース準優勝
  • 最優秀技術賞受賞

下画像の左ロボット(人型でない方)の設計製作制御全て担当

人型の方は基本的に動歩行を行うパフォーマンスと自由ボールの蹴り入れを担当

左の方はその他全てのオブジェクト(ボール、缶、ボールピラミッド、横倒しの缶、ペットボトル)の回収を担当

• ローラー回収機構
  • 左右のローラーを引き込むように回転、前進して缶、ボール、ペットボトルを回収
  • 対象物になじむようにばねを使用した押し付け機構を搭載
• 大型オブジェクト回収ハンド
  • 横倒しの缶、ピラミッドを回収するための大型ハンド
  • 缶は安定して回収可能、ピラミッドはボール2個程度が限界だった

結果

競技自体は準優勝し、大会全体で一番栄誉ある最優秀技術賞を受賞した。

動歩行を行う二足歩行ロボットのパフォーマンス性と小型であるにも関わらず複数オブジェクトに対応可能なローラー回収機構が評価され、受賞となった。