ロボカップジュニアレスキューラインリーグへの参加

• 大会名：ロボカップジュニア World League レスキューLine
• チーム名：おいらぁ
• 所属：渋谷教育学園幕張高等学校物理部
• 期間：2018 - 2019
• 受賞歴：
  • 2018年ジャパンオープン 第2位
  • 第14回競基弘賞 ロボカップジュニアIRS賞受賞
  • 2019年関東ブロック 第1位(ジャパンオープンでは第8位)

• 2018年度

下画像のロボットを作成

ハードウェア設計から製作、基板設計、実装、配線、プログラミング全てを担当

• ハードウェア
  • Fusion360を用いたハードウェア設計
  • CNCを用いた筐体の切削
  • 3Dプリンタを用いた部品製作
• 
• 電装基板
  • KiCADを用いた基板設計(マイコンボード、モータードライバ)
  • 競技環境に合わせた独自のラインセンサ基板を作成

• ソフトウェア
  • CubeIDEを用いたSTM32のプログラミング

• 2019年度

新たに下の画像のロボットを作成

引き続きハードウェアからソフトウェアまで全て担当、要素技術は同一だが全て刷新

• ハードウェア
  • 4輪駆動に変更
  • リンク機構による回収機構を設計
• 電装基板
  • マイコンをSTM32f103→STM32f405に変更
  • 基板を新たに設計して各機能を刷新
  • より感度を上げるため、センサ基板の機能を増加
• プレゼンテーションポスター