電磁弁基板と分電盤（NHK学生ロボコン2022）

　チーム内で電装を担当し、分電盤と電磁弁を制御する基板をKiCADで設計し、実装しました。
　分電盤はLipoバッテリーの6セル（22.2V）から3.3 V、12 Vを供給し、スイッチで緊急非常停止が可能となる設計にしました。実際の写真が以下の通りです。

　電磁弁制御基板はCAN通信とUART通信を実装し、別のマイコンから受けたコマンドにしたがって基板に接続した電磁弁を制御する設計です。