小型ロボット（キャチロボバトルコンテスト用）

　安価かつ小型なロボットをコンセプトに制作し、他のチームよりも軽量で確実にハンドリングできるロボットを実現しました。フレームは主に３Dプリンタで作成し、全面のハンドが開閉することでワークをつかみ運搬します。

　実際にコンテストで動いている様子は以下の動画の2:49:41から2:56:22までの間で閲覧できます。

　2人でチームを組み、私は主に基板の設計・作成とC++の組み込み開発を担当しました。基板は以下のリポジトリから参照可能です。