ROS2の移植作業（つくばチャレンジ2024）

　ジック株式会社にて2月からインターン生として、移動ロボットに自律走行させる技術チャレンジに参加しています。自律走行用のプログラムは昨年までROS (Robot Operating System)で構成されており、今年からROS2に変え自律走行の完走を目指しています。ROS はソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供するオペレーティングシステムです。企業の開発から学術的な研究にまで幅広く利用されています。

　LiDARから周囲の点群データを読み取るプログラムまでのROS2化が完了しており、現在のプログラムは以下のgithubに公開しています。