LED基板とサーボ基板（NHK学生ロボコン2023）

　チーム内で電装を担当し、サーボモータとLEDを制御する基板をKiCADで設計し、実装しました。
　サーボモータ基板はCAN通信とUART通信を実装し、20kgトルクを出せるサーボモータを制御できる設計にしました。

　LED基板はロボットの状態を視覚的にわかりやすくするために作成しました。C++とHALを用いて組み込みプログラミングを実装し、CAN通信で送られてきたコマンドをもとにLEDを制御する仕組みになっています。