画像認識システム＆PLMソフトの開発

キャチロボバトルコンテストに出場するためのロボットです。ワークであるお菓子をつかみ、特定のエリアまで運搬する小型ロボットを制作しました。

日本酒は国内外で注目されていますが、その醸造法は一般的にあまり知られていません。家庭内での再現は酒税法違反に該当するため、私はチームで日本酒造りをVR空間で多感覚的に体験できる作品を制作しました。

ロボットの機構に搭載されるサーボモータとLEDを制御するための基板を作成しました。